Шаговый двигатель от какого принтера - Авто Журнал
Aklaypart.ru

Авто Журнал
0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Шаговый двигатель от какого принтера

Самодельный ЧПУ станок

Разделы сайта

  • Самодельный ЧПУ станок
  • 3D принтер
  • Чертежи 3D принтеров
  • Чертежи ЧПУ станков
  • 3D модели
  • Механика
  • Электроника
  • Книги по ЧПУ
  • Софт для ЧПУ станка
  • Обзоры
  • Видео
  • Лазерные граверы

Интересное предложение

Лучшее

  • Домашний 3D принтер
  • Простой контроллер для ЧПУ станка
  • Самодельный ЧПУ станок моделиста
  • Чертеж самодельного ЧПУ станка
  • Самодельный ЧПУ станок из МДФ

Статистика

Наверное каждый кто имел дело с утилизацией старой техники не однократно ломал голову — а как использовать все то, что собираются выкидывать.

Сегодня речь пойдет о старых принтерах. Лучше всего на разбор идут матричные принтеры и МФУ устройства, в них много полезного для самодельщика или желающего сделать ЧПУ станок или 3D принтер своими руками.

Но, даже обычный дешевенький струйный принтер может послужить донором весьма полезных деталей, которые в ином случае придется закупать отдельно.

Давайте посмотрим, что можно извлечь из старого 3D принтера такого, что заинтересует желающего собрать самодельный ЧПУ станок или 3D принтер своими руками.

Для начала стоит максимально разобрать старый принтер на комплектующие.

Болтики, винтики, гаечки, шестеренки, электроника — все это может пригодится в хозяйстве самодельщика. Вроде бы копеечные детали, но иной раз, когда нет под рукой нужного болтика или гаечки — это весьма удручает.

Первое, что есть ценного в любом принтере — это стальная каленая направляющая. Не секрет, что в китайских 3D принтерах часто экономят на направляющих и они могут изгибаться даже под натяжением приводного ремня. Но в старых принтерах направляющие стоят каленые и согнуть их проблематично.

Стальные шлифованные направляющие подходят как для ЧПУ станков, так и для самодельных 3D принтеров.

Вместе с направляющими идет и узел скольжения головки принтера, на струйных принтерах он полностью пластиковый и подходит только для не нагруженных осей 3D принтеров или ЧПУ граверов. В старых матричных принтерах в узел скольжения запрессована бронзовая втулка, такой узел можно использовать и на самодельных ЧПУ станках обрабатывающих пластик и цветные металлы.

Зубчатый ремень привода — это очень полезная штука. С помощью нее можно передавать движение с вала шагового двигателя на площадку оси.

Стоит отметить, что все эти детали можно найти не только в принтерах, но и в других устройствах. Например можно купить мфу лазерный или старый копир через газету бесплатных объявлений за самовывоз. Особенно, если это устройство в неработающем виде. Чаще всего в них сгорает электроника управления, а все остальное вполне готово к извлечению и дальнейшей эксплуатации.

Шаговые двигатели в принтерах используются на движении бумаги и передвижении головки принтера. На фотографии те, что стояли в старом струйнике, на матричных принтерах двигатели гораздо мощнее, из лазерных МФУ можно извлечь шаговики вполне пригодные для изготовления хоббийного ЧПУ фрезера.

Вместе с шаговыми двигателями идут и драйвера и контроллер управления шаговиками.

Еще одним замечательным устройством являются концевые выключатели. В принтерах, копирах и прочей технике они отвечают за контроль наличия бумаги. Концевые выключатели бывают двух типов — механические и оптические. В деле изготовления 3D принтеров и ЧПУ станков концевики обычно ставят на края каждой оси — что бы какой либо сбой не заставил мотор гнать каретку оси до ограничителя и не повредил конструкцию.

Как видите — разобрав несколько старых принтеров можно получить почти полный набор компонентов для изготовления 3D принтера или ЧПУ станка своими руками.

Так же интересно:

— ЧПУ станок своими руками из старых принтеров.

Также вам понадобятся обычные инструменты, такие как дрель, сверла, отвертка и другие.

Шаг 1-й: найдите старый принтер или сканер

Чтобы сделать самодельный ЧПУ станок из принтера, для начала нужно запастись необходимыми материалами. Данный этап является самым приятным в процессе сборки станка, поскольку он представляет собой попытки найти тот хлам, от которого люди стремятся избавиться. Вы можете использовать свои материалы или купить их. Но если вы максимально сократить затраты на станок, лучшим вариантом будет ЧПУ из старого принтера. Вот предметы, которые вам нужно найти:

  • Планшетный сканер
  • Старый принтер

В этих устройствах есть отличные шаговые двигатели, а также замечательные стержни, изготовленные из закаленной стали, и не только.

Также вы найдете в них шестерни, втулки, холодные катоды, конденсаторы, кнопки, параллельные порты и многое другое.

Шаг 2-й: инструменты

При сборке использовалось только все самое необходимое, чтобы показать, что можно собрать ЧПУ станок из принтера своими руками, имея минимальный набор инструментов.

Необходимые инструменты:

  • Дрель
  • Набор отверток
  • Комплект метчиков и плашек
  • Многофункциональный инструмент
  • Ножовка по металлу
  • Станочные тиски или другое зажимное приспособление
  • Плоскогубцы
  • Сверла
  • Напильник
  • Кернер

Рекомендуемые инструменты:

  • Ленточная пила
  • Циркулярный станок
  • Токарный станок
  • Настольный шлифовальный станок
  • Болторез

Шаг 3-й: линейные направляющие

Центром вашего ЧПУ из принтера является его рабочий стол, поэтому внимательно прочтите данную статью и следуйте инструкции

Необходимые материалы:

Кол-во Размеры (мм) Тип
450х152х12Вспененный ПВХ
250х101х12Вспененный ПВХ
2254 Д 9 Фалюминиевый вал
2304 Д 9 Фалюминиевый вал
2203 Д 9 Фалюминиевый вал
1285 Д 15 Ф М24резьбовая шпилька
1234 Д 15 Ф М24резьбовая шпилька
1184 Д 15 Ф М24резьбовая шпилька

Это всего лишь перечень самого необходимого.

Как видите, для сборки ЧПУ из старого принтера своими руками требуются простые, общедоступные и недорогие инструменты. Подобные материалы имеются в запасе почти у каждого, но вы можете и приобрести их в любом магазине за небольшие деньги.

Положите два куска вспененного ПВХ одинакового размера друг на друга и просверлите в них отверстие по центру, и еще два отверстия — каждое на расстоянии 3/4 дюйма от осевой линии (от края).

Теперь отрежьте алюминиевые прутки под нужный размер и вставьте их в просверленные отверстия — у вас должны получиться детали, похожие на те, что показаны ниже. ЧПУ станок из принтера уже почти готов!

Повторите вышеописанную процедуру для каждой оси.

Шаг 4-й: плиты направляющих по осям X,Y, Z

Итак, мы переходим к самому материалоемкому этапу работы — изготовлению плит направляющих. По завершении их изготовления появляется реальное ощущение того, что работа по проекту начала продвигаться.

Необходимые материалы:

Кол-воРазмер (мм)Тип
1152х304х6лист оргстекла
1152х254х6лист оргстекла
1139х127х6лист оргстекла
1538х44х12листы оргстекла

Теперь вам необходимо положить 4 листа оргстекла размерами 38х44х12 мм друг на друга и просверлить в них отверстие точно по центру, используя сверло на 9,5 мм.

После выполнения вышеописанной процедуры, продвиньте куски пластика, надетые на прутки (по 2 шт. на каждом прутке), до нужных мест, и выровняйте их, после чего поместите листы сверху. Затем переверните конструкцию и приклейте их.

Повторите процедуру для каждой оси.

Теперь самое время просверлить отверстия, необходимые для фиксации заготовок при обработке на планируемом ЧПУ из принтера.

Шаг 5-й: установка электродвигателя

В зависимости от того, какой вы взяли электродвигатель, для его установки вам потребуются различные крепления, поскольку все они отличаются друг от друга.

Желательно использовать шаговые электродвигатели от принтеров ввиду легкости их установки, но электродвигатели от сканеров также будут хорошо работать.

В ходе выполнения третьего шага вы должны были просверлить отверстия для установки электродвигателя, и теперь вам остается только закрепить его.

Выбор подходящего типа соединительной муфты, при помощи которой шаговый электродвигатель соединяется с резьбовым стержнем, зависит от типа двигателя, имеющегося в вашем распоряжении.

В данном случае в качестве соединителя использовали удлиненную гайку, но вы можете изготовить ее из пластика — главное, чтобы она имела достаточные размеры.

Читать еще:  Хорошие двигатели для робота

Все, что вам нужно будет сделать — это просверлить отверстие в центре прутка со стороны двигателя, соответствующее по диаметру валу шагового электродвигателя, затем просверлить отверстие диаметром 8 мм под резьбовой стержень с другой стороны.

После этого нарежьте резьбу со стороны, на которой находится отверстие диаметром 8 мм, и склейте части между собой.

Шаг 6: Делаем резьбу

После того как вы установили гайку, настало время закрепить резьбовой стержень и приклеить гайку к одной из прямоугольных пластин размерами 38х44х12 мм.

Необходимо убедиться в том, что центр гайки с резьбовым соединением совпадает с центром резьбового стержня.

После выполнения этой процедуры у вас должен получиться узел, похожий на тот, что изображен ниже.

Необходимые материалы:

3 шт 127 мм М24 удлиненная гайка

Повторите вышеописанную процедуру для каждой оси.

Шаг 7-й: пора склеивать

Теперь у вас должны быть готовы все три оси, поэтому пришло время выровнять их и склеить.

В качестве использовался кусок белого оргстекла размерами 508x304x6 мм, который можно приобрести в магазине товаров из пластика.

Вы можете использовать кусок меньшего размера, но это нежелательно.

Как только у вас появилось основание и самодельный ЧПУ станок из принтера уже начинает обретать свои черты, приклейте к нему ось «X», а затем приклейте ось «Y» к пластиковому основанию верхней части оси «X». У вас должен получиться узел, похожий на тот, что изображен ниже.

Для выполнения данной процедуры используйте акриловый клей.

Кстати, он также подходит для склеивания вспененного ПВХ.

После этого приклейте ось «Z» к куску оргстекла размерами 203x101x6 мм.

Необходимые материалы:

Кол-воРазмер (мм)Тип
1508х304х6лист оргстекла
1203х101х6лист оргстекла

Шаг 8-й: А где же ось Z?

Не волнуйтесь — о ней тоже не забыли. Идем дальше.

Теперь нам необходимо изготовить крепление для многофункционального инструмента на листе оргстекла, расположенного на оси «Z».

Для этого используйте клипсу для крепления труб и хомут — вы можете приобрести их в любом строительном магазине по очень низкой цене.

Необходимо сделать небольшой выступ для закрепления многофункционального инструмента на листе оргстекла, поскольку клипса деформируется, когда вы вставите в нее многофункциональный инструмент.

Разместите хомут листе оргстекла в верхней части выступа на и приклейте его.

Необходимые материалы:

1 Клипса для крепления труб

Шаг 9-й: Райская штуковина

Теперь, когда крепление для многофункционального инструмента на оси «Z» установлено, самое время установить стойки и лист оргстекла, соединяющий их вместе.

Для этого необходимо сделать квадратное отверстие по центру листа из оргстекла размерами 10″x16″x5/16″, чтобы продеть через него ось «Z».

После этого следует установить толстый кусок оргстекла для опоры оси «Z».

Теперь приклейте ось «Z к куску оргстекла» и убедитесь, что последний выступает над верхним краем не менее чем на 1/16″, чтобы обеспечить наличие плоской грани.

Необходимые материалы:

Кол-воРазмерыТип
1254х406х8лист оргстекла
138х127х25лист оргстекла

Шаг 10-й: Какие высокие стойки!

Теперь настало время приклеить стойки размерами 1 1/2″x16″x1″ к верхней части оси «Z» из оргстекла, после чего приклеить их к нижнему основанию.

Необходимые материалы:

Шаг 11-й: мы уже закончили?!

Ответом на этот вопрос будет «нет», но в отношении механической части конструкции — это так. Также вам нужно провести работу над электронной частью станка, а как это сделать — узнаете во второй части статьи, которая будет опубликована в ближайшее время.

Такая работа занимает довольно много времени, хотя на первый взгляд может казаться совсем наоборот, поэтому к тому времени, когда вы завершите выполнение всех вышеописанных процедур, инструкция по изготовлению электронной части станка будет готова.

Весь необходимый пластик можно найти в мусорном контейнере с пластиком, а остальное приобрел в магазине строительных материалов и местном специализированном магазине изделий из металла.

Шаг 12-й: рекомендации

Поначалу ЧПУ станок из принтера может работать на шаговом электродвигателе от принтера, и он будет неплохо справляться со своими задачами, но будет лучше, если вы решите обзавестись более мощным мотором.

Готово! Вы сделали ЧПУ из принтера своими руками, практически (или полностью) бесплатно.

Сколько это стоило:

Остался шкурный вопрос — сколько это стоило?
Вот сейчас и посчитаем

85$
Корпус — 5$
PLA пластик — максимум на 10$
Поскольку в магазинах linkcnc Store, BIG TREE TECH и других платная доставка, а так же может какую мелочевку забыл указать, то добавим 15$.
Итого 115$
Так же прошу учесть, что вышеприведенные цены приблизительны, можно найти дешевле, направляющие можно изъять из старой техники, электронику купить в магазинах специализирующихся на этом.

3D принтер из деталей принтеров и сканеров! Автор — Андрей Ковшин.

Предлагаю вашему вниманию статью от читателя блога — Андрея Ковшина. Он с нуля собрал принтер из частей от принтеров и сканеров. Респект и уважуха таким людям!! Мне кажется, первый 3D принтер был собран именно таким образом .. Далее рассказ Андрея:

Началось все с того что увидел в интернете это чудо, посмотрел вроде ничего сложного, все реализуемо, собрать можно. Работаю в сервис центре по ремонту принтеров, а с них много чего полезного для моего 3д принтера снять можно. Но обо всем по порядку. (много фото и видео!)

История создания принтера

Первое — это конечно выбор конструкции пал на наиболее простой принтер Мендель. Шпильки и детали из пластика, которые я заменил деревом.

Шаговые двигатели сначала использовал от сканера, маленькие (их у нас завались, одно время много меняли сканеров по гарантии), но при первом же запуске понял что у них силы маловато. Поставил другие, ремни также от сканеров стоят, но в будущем планируется заменить на Т5 более жесткие, эти иногда проскакивают, все таки рассчитаны на небольшие силы.

Электронику сразу решил заказывать, т.к спаять ардуино и драйверы двигателей на А4988 выйдет дороже, заказал все из Китая, по времени как раз к готовой механике должны подойти.

В итоге все пришло кроме драйверов двигателей… Почти весь принтер был готов а двигатели через месяц пообещали, руки чесались его запустить . Погуглив в интернете нашел простую схему драйвера которую обычно применяют для ЧПУ станка, на связке L293 и L298, развел спаял, где наша не пропадала ))) Вобщем на фотографиях видно что получилось.

3d printer. Драйвера на L293+L298

3d printer. Охлаждение драйверов

Еще хочу рассказать про печатающую головку, изначально было решено потратить минимум денег, поэтому и головку решил сделать сам. Сопло выполнено из остатков шпилек просверленных вдоль диаметром 3мм и у основания0,5 ммвкручен в алюминиевый радиатор дальше фторопласт и к экструдеру ( зажим видно сделан из обычных канцелярских резинок, взятая пружина в основе конструкции оказалась слишком слабой) В тот же радиатор пару резисторов на разогрев соединенных параллельно на 6,5 Ом и температурный датчик.

3d printer. Экструдер

На сегодняшний день принтер более менее печатает, но кривовато, ремни растягиваются и дают смещение. Надо придумать натяжитель ремня. И все дерненные детали напечатать из пластика. Рабочая область из за всех быстрых переделок в процессе проектировки составила всего лишь 70х70 мм и в высоту около100 мм. Вобщем есть над чем работать )))

3d printer. Возможности печати

Откуда все взято:

Еще решил показать фотографии исходных материалов, так сказать откуда, что снял )))

Алюминиевые радиаторы с плат от сгоревших безперебойников, идеально подходят для изготовления печатающей головки.

Читать еще:  Что такое двигатель fxja и fxjb

Валы с принтера Epson P50

Валы с принтера Epson P50

Валы и каретки с принтеров Epson, на фото Р50

С таких сканеров от МФУ Epson , которые в одно время повально меняли по гарантии снимал шаговые двигатели и ремни.

Вот эти шаговики, но их мощности не хватило. От них использовал шестеренку большую на которой шкив для ремня.

Ремни слабенькие, шаг около 1мм. Но пока держатся.

Шаговый двигатель с той самой шестеренкой (обрезал с нее лишнее), тоже снятый со старого принтера.

Более детально конструкция 3D принтера:

(без комментариев. в конце статьи — видео)

3d printer. Экструдер

3d printer в сборе

3d printer. Калибровка

Демонстрация работы принтера:

P.s. Наверняка этот пост подтолкнет многих к самостоятельной сборке 3d-принтеров Главное — желание! А терпение и труд все перетрут ..

Задавайте вопросы Андрею в комментариях к статье — он поделится своим опытом в строительстве 3d принтера 😉

19 комментариев к статье

Семен дай ссылку на вот эту статью просто я на таких же драйверах только я готовые драйвера покупал и надо их подключить к ардуино мне надо разпиновку что и на какой порт подключается под прошивку может ты знаешь?

Илья, этот принтер собирал не я, а читатель блога — Андрей. Я ему написал, скоро он должен оставить свои комментарии.

Семен что то не отписался автор этого принтера

Ок. Попробую связаться с ним.

Семен ну что ты связался с автором у меня дошел процесс до тестирования без рампс и драйвера 297+298 отдельно работает все как надо а с мерлином не конектится комп с ардуиной может там есть какой нибудь секрет я пока пытаюсь запустить две оси «Х» и «У» Z пока не использую может быть в этом причина

А киким образом пластик прижимаеться к подающему валу, можно фото немножко подробнее? И как делались зазубрины на нем?

Илья, а ты температурные датчики подключил, без них у меня оси не крутились

Пластик прижимается обычной канцелярской резинкой в ько рядов, на одном из фото видно. Подающий болт делал на дреле, сначало канавку круглым надфилем потом пазы мечеком м5, но надо было брать меньше мечик чтобы площадь соприкосновения была больше

А в качестве гаек на винтах с двигателями, использовались обычные гайки для этих шпилек?

Да, самые обычные гайки. Для начала подойдут просто гайки, но в будущем лучше сделать их подпружиненными — это несколько улучшит качество печати.

А можнол ссылку на блог Андрея Ковшина

К сожалению ссылки на его блог нет, а сам Андрей мне давно не отвечал, связь пропала..

Здравствуйте) Подскажите как сделана связь железа с компьютером?

Конкретно в этой модели не знаю, но обычно все делается через ардуину с одной из прошивок для работы принтера.

Есть несколько вопросов к автору:

Имеется 4 переделаных биполярных двигателя(раньше были униполярные) но проблема в том, что они на 24v. Драйвера такой нагрузки не выдержат.

Хочу сделать драйвера помощнее, для этих двигателей.

Можно ли запитать драйвера отдельно от другого блока питания с выходом на контакты шагового двигателя Ramps 1.4?

Блок питания ШД > контакты Ramps1.4 > ШД 24V

Если вопрос актуален, то:

1. Есть драйвер drv8825 (на 45В) на али продается подходит на рампс

2. Насчет питания как вариант встречал на одном из форумов что стоит развернуть ногу питания каждого драйвера вверх и подключить сторонний блок питания напрямую к каждой ноге (для осей X и Y советую вообще разные блоки использовать так как эти оси могут работать одновременно, ну собственно сами смотрите по обстоятельствам)

3. Насколько я знаю рампс работает и от 24В(не проверял просто слышал)

Цена направляющих частей колеблется в районе 100-300 долларов. Всё зависит от типа и качества. Но экономить на них очень опасно, ведь именно они влияют на то, будут ли производимые предметы точные. Самые лучшие направляющие это линейные, но их цена выше в несколько раз!

Доброго времени суток!А можно ли использовать шаговые двигатели Moon 17HE1404 угол шага 3.6 .

Если они униполярные и ток в пределах 2А, то вполне. Главное в прошивке поменять кол-во шагов на 1мм.

Примеры печати

Все печаталось PLA пластиком от Bestfilament, температура 210-215 гр., обдув после первого слоя.

bathtub boat (visual benchy) — сложная модель, наподобие 3DBenchy, мосты, арки, много мелких деталей, уменьшенная в 2 раза, печеталась без поддержек, заполнение 30%, слой 0.1




Marvin — еще одна тестовая модель, у меня их целый отряд 🙂
Слой 0,2, заполнение 30%

На всех фото где присутствует отверстия, закрытые заглушками желто-коричневого цвета напечатаны на этом же принтере — идеология RepRap в действии.
И под спойлером пару моделек

Электроника самодельного ЧПУ станка

Одним из вариантов является изготовление самодельной платы управления ЧПУ станком на микросхемах из плат принтеров — LB1745 + 12F675 или на StepStikaх. Но, это доступно тем, у кого скил паяльника хорошо прокачен. На фотографии выше — как раз самодельная электроника и блок питания от одного из принтеров участвующих в качестве донора.

Однако, можно не греть паяльник, а использовать готовую плату контроллера ЧПУ станка.

Это 5-ти осевой контроллер для ЧПУ станка — читайте о нем статью тут. Там же и ссылка на покупку.

Вот собственно и все — самодельный ЧПУ станок готов к работе.

А это — примеры изготовленных поделок на таком ЧПУ станке. Кстати, с помощью собранного своими руками ЧПУ станка можно собирать и другие станочки, по крайней мере — вырезать все детали для оси Z.

Станок можно использовать без крышки.

В таком варианте он собирается гораздо быстрее, но, пыль от обработки материала разлетается по всему помещению.

По этой технологии было собрано более 30 станков, которые затем продавались на Авито. Автор разработки — А.Лошак. Сейчас он прекратил изготавливать ЧПУ станки на продажу и переключился на сборку 3D принтеров.

Стоит добавить — во время изготовления в ход шло то, что есть под рукой, вот пример без использования уголков, только направляющие от принтеров.

Скачать чертежи ЧПУ станка можно тут.

Так же интересно:

— ЧПУ станок моделиста.

— Чертежи ЧПУ станка из металла.

— Чертежи и видео сборки самодельного ЧПУ станка из МДФ или фанеры.

Вариант контроллера с драйверами от принтеров.

Поделиться12007-12-15 17:10:04

  • Автор: Трудоголик
  • Заблокирован
  • Откуда: Тундра
  • Зарегистрирован : 2007-11-03
  • Приглашений: 0
  • Сообщений: 1348
  • Уважение: [+60/-1]
  • Позитив: [+9/-1]
  • Пол: Мужской
  • Возраст: 63 [1958-01-19]
  • Провел на форуме:
    1 день 10 часов
  • Последний визит:
    2010-01-26 22:19:32

ВОПРОСЫ ЗАДАВАТЬ ЗДЕСЬ

Отредактировано Трудоголик (2007-12-19 11:20:54)

Поделиться22007-12-15 19:14:00

  • Автор: Ermak
  • разговорчивый
  • Зарегистрирован : 2007-12-07
  • Приглашений: 0
  • Сообщений: 249
  • Уважение: [+3/-0]
  • Позитив: [+2/-0]
  • Провел на форуме:
    3 дня 22 часа
  • Последний визит:
    2008-11-11 12:33:10

Отредактировано Ermak (2007-12-15 19:47:40)

Поделиться32007-12-15 20:30:29

  • Автор: Трудоголик
  • Заблокирован
  • Откуда: Тундра
  • Зарегистрирован : 2007-11-03
  • Приглашений: 0
  • Сообщений: 1348
  • Уважение: [+60/-1]
  • Позитив: [+9/-1]
  • Пол: Мужской
  • Возраст: 63 [1958-01-19]
  • Провел на форуме:
    1 день 10 часов
  • Последний визит:
    2010-01-26 22:19:32

Работает, разница с контроллером на КТ829 практически не заметил,
только деталей меньше, собирать быстрее. В принципе идея использовать МР4101 родилась только вчера, но ночь не поспал и вот результат.
Umax — максимальное напряжение Ic(Ip) Максимальный ток постоянный(в импульсе)
Hfe — коэффициент передачи (или коэффициент усиления).

Отредактировано Трудоголик (2007-12-22 13:20:49)

Поделиться42007-12-16 07:12:54

  • Автор: Ermak
  • разговорчивый
  • Зарегистрирован : 2007-12-07
  • Приглашений: 0
  • Сообщений: 249
  • Уважение: [+3/-0]
  • Позитив: [+2/-0]
  • Провел на форуме:
    3 дня 22 часа
  • Последний визит:
    2008-11-11 12:33:10
Читать еще:  Subnautica как включить двигатель циклопа

Посмотрел стоимость этих микрух, от 35 руб и выше.

В принципе недорого. И есть в наличии.

Ну ты прямо мастер все упрощать.

Поделиться52007-12-16 09:41:27

  • Автор: Трудоголик
  • Заблокирован
  • Откуда: Тундра
  • Зарегистрирован : 2007-11-03
  • Приглашений: 0
  • Сообщений: 1348
  • Уважение: [+60/-1]
  • Позитив: [+9/-1]
  • Пол: Мужской
  • Возраст: 63 [1958-01-19]
  • Провел на форуме:
    1 день 10 часов
  • Последний визит:
    2010-01-26 22:19:32

Ну ты прямо мастер все упрощать.

Это не я упрощаю, это буржуи запихнули в один корпус 4-ре наши КТ829, вместе с защитными диодами, а поскольку транзисторы были с разными буквами, придумали целую серию микросхем

Отредактировано Трудоголик (2007-12-16 10:15:58)

Поделиться62007-12-16 13:07:06

  • Автор: Трудоголик
  • Заблокирован
  • Откуда: Тундра
  • Зарегистрирован : 2007-11-03
  • Приглашений: 0
  • Сообщений: 1348
  • Уважение: [+60/-1]
  • Позитив: [+9/-1]
  • Пол: Мужской
  • Возраст: 63 [1958-01-19]
  • Провел на форуме:
    1 день 10 часов
  • Последний визит:
    2010-01-26 22:19:32

Тут по Е-майл спросили, почему на фото микросхемы драйверов стоят наоборот.
Не обращайте внимание, на фото — первый вариант платы, а в статье приведен 5-й с перевернутыми драйверами.

Здесь печатная плата под микросхемы ТМ5:
http://www.filenko.com/files/KontrCNC5.zip
Это одно и то же, что и ТМ7, только без инверсных выходов и ножек меньше, печатку надо переделывать.

На плате дополнительно размещен ключ шпинделя.

Да, еше нашел один полный аналог драйвера — mPA1476 фирмы NEC.
Максимальное наряжение 100 Вольт Ток — 2 А.

Отредактировано Трудоголик (2007-12-19 11:33:34)

Поделиться72007-12-18 22:07:17

  • Автор: Трудоголик
  • Заблокирован
  • Откуда: Тундра
  • Зарегистрирован : 2007-11-03
  • Приглашений: 0
  • Сообщений: 1348
  • Уважение: [+60/-1]
  • Позитив: [+9/-1]
  • Пол: Мужской
  • Возраст: 63 [1958-01-19]
  • Провел на форуме:
    1 день 10 часов
  • Последний визит:
    2010-01-26 22:19:32

Еще один вариант с использованием драйверов SLA7024 или SLA7026
Первый на 1,5 Ампера, второй 3-х амперный.

Поделиться82008-01-04 13:32:33

  • Автор: Трудоголик
  • Заблокирован
  • Откуда: Тундра
  • Зарегистрирован : 2007-11-03
  • Приглашений: 0
  • Сообщений: 1348
  • Уважение: [+60/-1]
  • Позитив: [+9/-1]
  • Пол: Мужской
  • Возраст: 63 [1958-01-19]
  • Провел на форуме:
    1 день 10 часов
  • Последний визит:
    2010-01-26 22:19:32

Испытал еще один вариант драйвера, на микросхемах SDC03, применяемых в принтерах EPSON. В этих принтерах драйверы стоят в схеме управления головками, но имеют неплохие характеристики для управления шаговыми двигателями. Впечатление от работы неплохое, но применять лучше с слаботочными двигателями, с моими (ток обмотки 1,1 А) без радиатора греются.
Характеристики микросхемы:
4 n-p-n транзисторных сборки по схеме Дарлингтона. hfe(К передачи) — 2000 -12000
Максимальное напряжение 60 V, Ток коллектора 1,5 А,
Максимальная температура 150 град. Максимальная частота 50 мГц,
Напряжение эмиттер-коллектор в открытом состоянии 1,3 -1,8 В
Рекомендация по применению в контроллере.
Микросхему, лучше устанавливать с нижней стороны(со стороны дорожек) печатной платы. Между микросхемами сделайте отверстия и смазав микросхемы теплопроводящей пастой, привинтите их вместе с платой к основанию или стенке корпуса, так микросхемы будут лучше охлаждаться.Печатная плата и рисунок расположения деталей почти как у контроллера на 155ТМ5, только драйвера ставятся снизу платы. Рядом с ними дырки для прикручивания к радиатору или основанию корпуса..

Отредактировано Трудоголик (2008-01-04 18:22:59)

Поделиться92008-03-03 13:58:18

  • Автор: koolhatcker
  • разговорчивый
  • Откуда: Омск
  • Зарегистрирован : 2008-02-28
  • Приглашений: 0
  • Сообщений: 200
  • Уважение: [+2/-0]
  • Позитив: [+1/-0]
  • Пол: Мужской
  • Возраст: 47 [1974-01-04]
  • Провел на форуме:
    2 часа 49 минут
  • Последний визит:
    2008-12-15 14:04:50

Может кому пригодится — для тех, кто доставал двигатели Sanyo Denki 103-550-0149 из принтеров Star и не выбросил плату управления. Привожу кусок схемы принтера, питающий двигатель каретки. Выводы CB и CA управляют включением «форсажа» (см. схему Трудоголика в теме «Блоки питания для СNС-ок», пост №16). Напряжение VL=5В, VH=25,5В. На выводы Ф1-Ф4 подаются сигналы управления двигателем. ОБРАТИТЕ ВНИМАНИЕ. При использовании данной схемы средние выводы обмоток непосредственно между собой объединять нельзя — будет превышен максимальный ток через транзистор микросхемы STA302A, поэтому используется два транзистора из этой микросхемы — по одному на каждую фазу двигателя.
P.S. Прошу прощения за плохое качество картинки — png прикрепляться никак не хотело, пришлось приаттачить jpg

Отредактировано koolhatcker (2008-03-03 14:02:03)

Поделиться102008-03-03 17:46:56

  • Автор: Трудоголик
  • Заблокирован
  • Откуда: Тундра
  • Зарегистрирован : 2007-11-03
  • Приглашений: 0
  • Сообщений: 1348
  • Уважение: [+60/-1]
  • Позитив: [+9/-1]
  • Пол: Мужской
  • Возраст: 63 [1958-01-19]
  • Провел на форуме:
    1 день 10 часов
  • Последний визит:
    2010-01-26 22:19:32

ВНИМАНИЕ. При использовании данной схемы средние выводы обмоток непосредственно между собой объединять нельзя — будет превышен максимальный ток через транзистор микросхемы STA302A, поэтому используется два транзистора из этой микросхемы — по одному на каждую фазу двигателя.

Это не главная причина.
Вполне возможно, что в полушаговом режиме программно реализован и способ кратковременного снятия напряжения с одной их обмоток в период переключения(читайте ссылку «Вся правда о шаговом двигателе» в теме «Шаговые двигатели».)
Кроме того, так может быть сделано для того, чтобы ток каждой из обмоток оставался постоянным даже если включены обмотки из разных групп, что бывает в полушаговом режиме..
Тут мало одной схемы, надо еще смотреть програмную реализацию коммутации.

Поделиться112008-03-03 19:20:44

  • Автор: koolhatcker
  • разговорчивый
  • Откуда: Омск
  • Зарегистрирован : 2008-02-28
  • Приглашений: 0
  • Сообщений: 200
  • Уважение: [+2/-0]
  • Позитив: [+1/-0]
  • Пол: Мужской
  • Возраст: 47 [1974-01-04]
  • Провел на форуме:
    2 часа 49 минут
  • Последний визит:
    2008-12-15 14:04:50

Насчёт главной или не главной причины — боюсь, кроме инженеров «Star»а никто этого однозначно сказать не сможет . Однозначно могу сказать следующее — если в этой схеме отводы обмоток объединить и запитать их через 1 транзистор из состава STA302A, то он однозначно рано или поздно сгорит, так так у него max ток 4А, а через него пойдёт около 5А.
По крайней мере в драйвере менее мощного двигателя того же принтера отводы обмоток соединены вместе и коммутируются одним транзистором из той же сборки. Там тоже не полношаговый режим используется.
По ссылке «Вся правда о шаговом двигателе» не ходил — лениво искать . Возможно в принтере и снимается напряжение в момент переключения, но в случае применения схемы Романа (триггеры) особого сквозняка быть не должно. Но дело даже не в этом. Просто хотел предостеречь желающих повторить эту схему, предварительно её упростив. Ведь STA302A содержит три ключа — как раз по одному на каждый драйвер напрашивается. Но тогда в форсированном режиме ток через ключ превысит допустимый. Примерно 25/10 = 2,5А на фазу. Или 5А если отводы объединить (у STA302A 4А max). Вот и всё что я имел в виду. А как там программно управление двигателем именно в принтере сделано — дело десятое, главное — что этот драйвер без переделки будет работать со схемой Романа и позволит выжать из двигателя больше, чем при фиксированном питании .

Поделиться122008-03-04 08:22:04

  • Автор: Трудоголик
  • Заблокирован
  • Откуда: Тундра
  • Зарегистрирован : 2007-11-03
  • Приглашений: 0
  • Сообщений: 1348
  • Уважение: [+60/-1]
  • Позитив: [+9/-1]
  • Пол: Мужской
  • Возраст: 63 [1958-01-19]
  • Провел на форуме:
    1 день 10 часов
  • Последний визит:
    2010-01-26 22:19:32

Просто хотел предостеречь желающих повторить эту схему, предварительно её упростив. Ведь STA302A содержит три ключа — как раз по одному на каждый драйвер напрашивается. Но тогда в форсированном режиме ток через ключ превысит допустимый. Примерно 25/10 = 2,5А на фазу. Или 5А если отводы объединить (у STA302A 4А max). Вот и всё что я имел в виду.

Теперь понятно,согласен.
Кстати, нет ли куска схемы, где стоит резистор на 3 Ом, кажется,
стоит рядом с драйвером каретки, интерсно, зачем он в схеме?

Отредактировано Трудоголик (2008-03-04 08:24:37)

голоса
Рейтинг статьи
Ссылка на основную публикацию
ВсеИнструменты
Adblock
detector