Шаговые двигателя драйвер контроллер схема

Автономный ЧПУ контроллер с ТНС.

Автономный ЧПУ контроллер с контролем высоты факела плазмы ТНС (thc) по напряжению дуги — это устройство управляющее шаговыми моторами (без компьютера), столом плазменного раскроя листового железа или другим оборудованием. Можно использовать в робототехнике и в другой промышленной автоматизации, например робот сварщик (сварочный автомат) различные технологические операции.

Работа по G -кодам записанным на SD карту памяти

режим «Ручное обучение» — вырезание детали по указанным точкам (без G -кодов подготовленных на компьютере)

THC — ( thc , тнс) — контроль высоты горелки по напряжению дуги плазмы, т.е. при изгибе железа горелка перемещается на фиксированном от поверхности расстоянии (от 1 до 5мм)

Поиск металла — перед поджигом плазмы, горелка опускается до касания о поверхность, затем поднимается на заданную высоту прокола

Изменение скорости — возможно корректировать скорость во время работы

Настройка пауз М3 и М5 — это паузы начала (прокола) и завершения реза, они не читаются из G -кодов, а задаются на контроллере.

«Домой» — перемещение горелки в точку (0;0)

(0;0) — обнуление координат, чтобы указать начало листа либо начала реза

Собранный автономный контроллер с ТНС в пластиковом корпусе 200*120мм

Стоимость контроллера 19 500 руб.

Ящик электроники с автономным контроллером с ТНС с драйверами DM542C (4 шт. ) и БП 24В 25 0Вт

Стоимость ящика электроники 35 000 руб.

Ящик электроники с автономным контроллером с ТНС с драйверами DM542 (4 шт. ) и БП 36 В 500Вт , ящик 300*250*110мм.

Стоимость ящика электроники 40 000 руб.

Подключение Автономного Контроллера.

1) Подключите драйвера шаговых двигателей к контроллеру. STEP (он же PUL) и DIR. Если Вы используете двухсторонний привод портала (ось X двигают два мотора, т.е. на жёлтой поперечине, которая на видео, моторы с двух сторон), то второй драйвер оси X нужно подключить параллельно первому драйверу X .
Если при проверке какой-либо мотор крутится в обратную сторону — нужно поменять местами два крайних провода, не трогая другие два.
Например было:
А+ жёлтый
А- синий
В+ красный
В- зелёный,
для вращения в другую сторону будет:
А+ синий
А- жёлтый
В+ красный
В- зелёный
или
А+ жёлтый
А- синий
В+ зелёный
В- красный.

2) Подключите датчик касания поверхности. При движении горелки вниз, если она упирается в металл, срабатывает кнопка размыкающая цепь. Т.е. в нормальном состоянии кнопка нажата, при упоре горелки она отжимается, размыкая цепь. Обратите внимание на видео она (кнопка-концевик) зелёная рядом с горелкой. см. фото

3) Подключите провод включения плазмы. см фото

4) Подайте ток плазмы на горелку. Рекомендую использовать коаксиальный провод, но не к каждому аппарату он подойдёт. Самый надёжный вариант — простой толстый провод не менее 16мм ² на основную дугу и 10мм ² на дежурную.
Массу нужно жёстко зафиксировать за корпус стола (без прищепки) см фото.

5) Подключите вход ТНС. Со стороны горелки подсоединяетесь провод с резисторами параллельно силовому. Второй провод ТНС присоедините к массе стола, можно рядом с ящиком или с горелкой.

Для настройки пауз М3 и М5 нужно, удерживая кнопку «НАСТР» , нажимая X+, X-, Y+, Y-, выставить нужные значения.

Чтобы попасть в скрытое меню настройки станка, нужно удерживая кнопку «НАСТР» нажать » RESET «

Значения по умолчанию:

dlina_impulsa_x = 0.1 ‘расстояние перемещения при одном импульсе мм

dlina_impulsa_y = 0.1 ‘расстояние перемещения при одном импульсе мм

dlina_impulsa_z = 0.1 ‘расстояние перемещения при одном импульсе мм

vremya_uskor_g0 = 4000 ‘время ускорения 2000 = 1сек до skorost_holost_hoda

skorost_holost_hoda = 10000 ‘скорость холостого хода мм в минуту

start_skor = 50 ‘стартовая скорость мм в минуту

skorost_max = 5000 ‘максимальная рабочая скорость мм в минуту (значение для крайне правого положения крутилки «СКОРОСТЬ»)

skorost_min = 50 ‘минимальная рабочая скорость мм в минуту (значение для крайне левого положения крутилки «СКОРОСТЬ»)

skorost_z = 2000 ‘скорость хода z

z_up = 100 ‘высота Z при холостом перемещении

z_down = -50 ‘минимальная высота при поиске металла

z_probe = -3 ‘высота при срабатывании датчика

z_plasma_on = 2 ‘ высота включения плазмы

z_start = 3 ‘высота начала движения

skorost_thc = 100 ‘скорость ТНС

thc_max = 50 ‘высота макс ТНС

thc_min = -50 ‘высота мин ТНС

thc_dopusk = 5 ‘не реагирует на эту величину при изменнении ТНС

thc_norma_min = 100 (значение для крайне левого положения крутилки «ТНС»)

thc_norma_max = 150 (значение для крайне правого положения крутилки «ТНС»)

thc_time = 1000 ‘ переменная для калибровки показаний ТНС (подаю 120В на вход ТНС и добиваюсь 120 на экране контроллера)

Чтобы откалибровать шаг моторов, посмотрите какие настройки записаны у Вас dlina_impulsa_x, dlina_impulsa_y, dlina_impulsa_z.
Для начала выставьте переключатели на драйверах первый включен, остальные выключены. vremya_uskor_g0 = 2000 (ускорение 1 сек)
Пройдите станком например 500мм по экрану, по факту, предположим, получилось 200мм, если шаг dlina_impulsa_x = 0,1
новый шаг получаем dlina_impulsa_x = 0,1*200/500 = 0,04 его нужно записать в контроллер.
Желательно, чтобы это число было в интервале 0,02 — 0,5 мм

Подключение ТНС к горелке:
(провод с резисторами к силовому проводу плазмы, без резисторов к корпусу стола)