Aklaypart.ru

Авто Журнал
1 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Шаговые двигатели характеристики шдр 711

Подключение тензодатчика к плате Ардуино

Каждый человек, так или иначе, старается облегчить свой быт и труд. Для чего во все времена использовались различные вспомогательные механизмы или прирученные животные. В наше время, функции управления первыми, и некоторые возможности вторых возлагаются на компьютеры. Существуют и миниатюрные их варианты, предназначенные в первую очередь, для управления различными устройствами. Причем речь идет не только о бесконечном и однообразном повторении установленных изначально действий, но и об участии в процессе определенной логики. Которая, в свою очередь, опирается на текущее состояние различных внешних факторов. Мы говорим о микроконтроллерах — ограниченных ресурсами компьютерах, возможностей которых тем не менее достаточно для получения информации с чувствительных устройств — датчиков, обработки ее и передачи определенных команд конечным исполнителям.

В разрезе темы статьи речь пойдет о популярной платформе Arduino, аналого-цифровом преобразователе HX711 и подключаемых к нему тензодатчиках.

Технические характеристики двигателей серии МТН 711-10 и МTF 711-10

ХарактеристикиКрановый электродвигатель
МТН 711-10МТF 711-10МТВ 711-10
Мощность, кВт110
Частота вращения, об/мин575
Ток статора, А (380В)229
Ток ротора, А249
КПД, %90
Cos ф0,77
Напряжение между кольцами ротора, В233
Момент макс, Нм3800
Момент инерции, Нм4,8
Класс изоляции, до180°C155°C130 °C
Основной режим работыS3
Степень защитыIP 54
Вес, кг1300

Способы монтажа двигателя лапы/фланец

Эксплуатационные характеристики

Параметры металлографитовых щеток
КоличествоСила прижима, кгРазмеры, мм
101,6-2,316×40×50
Требования к смазке подшипниковых узлов
МаркировкаОбъем, л
УНИОЛ 2М/10,2
Рекомендованные марки подшипников
ПереднийЗаднийРазмеры, мм
30-4262030-42620100×215×73

Согласно паспорту, эксплуатация двигателя МТН 711-10 должна выполняться во взрывобезопасной окружающей среде, на высоте до 1000 м над уровнем моря. При отутствии пара, едких газов, токоведущей пыли. Запыленность не более 100 мг/м 3 .

Пример использования модуля

Примеры того, как можно применять данный чип, уже частично описаны выше. Подробнее стоит рассмотреть самые популярные решения:

  1. Весы через hx711, о которых мы и поговорим ниже. Здесь система достаточно простая: состоит из датчика, МК и самого чипа. Логика построения кода и самого проекта также незамысловата, достаточно всё это подключить последовательно и в правильном порядке. Естественно, ко всему вышеперечисленному, стоит докупить интерфейс, который будет выводить полученные данные. Или же специальный блютуз модуль, позволяющий подключить систему к смартфону и смотреть всю информацию уже непосредственно на нём. Всё зависит от того, каким проект вы видите сами. Также, для большего усиления сигнала, если потребуется, можно последователь подсоединять несколько чипов.
  2. Датчики на различных устройствах, от 3Д принтера, до специальных приспособлений для тестирования продукции. Чип выдаёт данные именно о давлении, и уже через формулы в коде вы их преобразовываете в килограммы веса. Соответственно, если нужно измерить силу, достаточно применить соответствующие алгоритмы перевода единиц, и у вас на руках будет уже совершенно другое устройство. Сферы его применения зависят исключительно от фантазии инженера, но чаще всего такие датчики используют именно в 3Д-принтерах, по понятным причинам.
  • 8 kHz sampling frequency
  • 64 kbit/s bitrate (8 kHz sampling frequency × 8 bits per sample)
  • Typical algorithmic delay is 0.125 ms, with no look-ahead delay
  • G.711 is a waveform speech coder
  • G.711 Appendix I defines a packet loss concealment (PLC) algorithm to help hide transmission losses in a packetized network
  • G.711 Appendix II defines a discontinuous transmission (DTX) algorithm which uses voice activity detection (VAD) and comfort noise generation (CNG) to reduce bandwidth usage during silence periods
  • PSQM testing under ideal conditions yields mean opinion scores of 4.45 for G.711 μ-law, 4.45 for G.711 A-law [citation needed]
  • PSQM testing under network stress yields mean opinion scores of 4.13 for G.711 μ-law, 4.11 for G.711 A-law [citation needed]

G.711 defines two main companding algorithms, the μ-law algorithm and A-law algorithm. Both are logarithmic, but A-law was specifically designed to be simpler for a computer to process. The standard also defines a sequence of repeating code values which defines the power level of 0 dB.

The μ-law and A-law algorithms encode 14-bit and 13-bit signed linear PCM samples (respectively) to logarithmic 8-bit samples. Thus, the G.711 encoder will create a 64 kbit/s bitstream for a signal sampled at 8 kHz. [1]

G.711 μ-law tends to give more resolution to higher range signals while G.711 A-law provides more quantization levels at lower signal levels.

The terms PCMU, G711u or G711MU for G711 μ-law, and PCMA or G711A for G711 A-law, are used. [2]

A-law [ edit ]

A-law encoding thus takes a 13-bit signed linear audio sample as input and converts it to an 8 bit value as follows:

Linear input code
[note 1]
Compressed code
XOR 01010101
Linear output code
[note 2]
s0000000abcdx s 000abcds0000000abcd1
s0000001abcdx s 001abcds0000001abcd1
s000001abcdxx s 010abcds000001abcd10
s00001abcdxxx s 011abcds00001abcd100
s0001abcdxxxx s 100abcds0001abcd1000
s001abcdxxxxx s 101abcds001abcd10000
s01abcdxxxxxx s 110abcds01abcd100000
s1abcdxxxxxxx s 111abcds1abcd1000000
  1. ^ This value is produced by taking the two’s complement representation of the input value, and inverting all bits after the sign bit if the value is negative.
  2. ^Signed magnitude representation

Where s is the sign bit, s is its inverse (i.e. positive values are encoded with MSB = s = 1), and bits marked x are discarded. Note that the first column of the table uses different representation of negative values than the third column. So for example, input decimal value −21 is represented in binary after bit inversion as 1000000010100, which maps to 00001010 (according to the first row of the table). When decoding, this maps back to 1000000010101, which is interpreted as output value −21 in decimal. Input value +52 (0000000110100 in binary) maps to 10011010 (according to the second row), which maps back to 0000000110101 (+53 in decimal).

This can be seen as a floating-point number with 4 bits of mantissa m (equivalent to a 5-bit precision), 3 bits of exponent e and 1 sign bit s , formatted as s eeemmmm with the decoded linear value y given by formula

y = ( − 1 ) s ⋅ ( 16 ⋅ min < e , 1 >+ m + 0.5 ) ⋅ 2 max < e , 1 >, cdot (16cdot min+m+0.5)cdot 2^>,>

which is a 13-bit signed integer in the range ±1 to ±(2 12 − 2 6 ). Note that no compressed code decodes to zero due to the addition of 0.5 (half of a quantization step).

In addition, the standard specifies that all resulting even bits (LSB is even) are inverted before the octet is transmitted. This is to provide plenty of 0/1 transitions to facilitate the clock recovery process in the PCM receivers. Thus, a silent A-law encoded PCM channel has the 8 bit samples coded 0xD5 instead of 0x80 in the octets.

When data is sent over E0 (G.703), MSB (sign) is sent first and LSB is sent last.

ITU-T STL [3] defines the algorithm for decoding as follows (it puts the decoded values in the 13 most significant bits of the 16-bit output data type).

See also «ITU-T Software Tool Library 2009 User’s manual» that can be found at. [4]

μ-law [ edit ]

The μ-law (sometimes referred to as ulaw, G.711Mu, or G.711μ) encoding takes a 14-bit signed linear audio sample in two’s complement representation as input, inverts all bits after the sign bit if the value is negative, adds 33 (binary 100001) and converts it to an 8 bit value as follows:

Linear input value
[note 1]
Compressed code
XOR 11111111
Linear output value
[note 2]
s00000001abcdxs000abcds00000001abcd1
s0000001abcdxxs001abcds0000001abcd10
s000001abcdxxxs010abcds000001abcd100
s00001abcdxxxxs011abcds00001abcd1000
s0001abcdxxxxxs100abcds0001abcd10000
s001abcdxxxxxxs101abcds001abcd100000
s01abcdxxxxxxxs110abcds01abcd1000000
s1abcdxxxxxxxxs111abcds1abcd10000000
  1. ^ This value is produced by taking the two’s complement representation of the input value, inverting all bits after the sign bit if the value is negative, and adding 33.
  2. ^Signed magnitude representation. Final result is produced by decreasing the magnitude of this value by 33.

Where s is the sign bit, and bits marked x are discarded.

In addition, the standard specifies that the encoded bits are inverted before the octet is transmitted. Thus, a silent μ-law encoded PCM channel has the 8 bit samples transmitted 0xFF instead of 0x00 in the octets.

Adding 33 is necessary so that all values fall into a compression group and it is subtracted back when decoding.

Breaking the encoded value formatted as seeemmmm into 4 bits of mantissa m , 3 bits of exponent e and 1 sign bit s , the decoded linear value y is given by formula

y = ( − 1 ) s ⋅ [ ( 33 + 2 m ) ⋅ 2 e − 33 ] , cdot [(33+2m)cdot 2^-33],>

which is a 14-bit signed integer in the range ±0 to ±8031.

Note that 0 is transmitted as 0xFF, and −1 is transmitted as 0x7F, but when received the result is 0 in both cases.

Паспорт и руководство по эксплуатации

Технические характеристики и схема, которые содержит паспорт, совпадают не у всех моделей. Потому, что станки выпускают разные заводы-изготовители и также играет роль год выпуска. Для более точного представления необходимо читать паспорт, который прилагается к конкретной модели станка.

Паспорт содержит всю нужную информацию для обслуживающего персонала и мастера, работающего на станке. В данном документе имеется подробные характеристики, схема и инструкция, как использовать плоскошлифовальный станок 3Е711В.

Скачать описание, паспорт и руководство по эксплуатации станка 3Е711В

голоса
Рейтинг статьи
Читать еще:  Kia rio не заводиться двигатель
Ссылка на основную публикацию
ВсеИнструменты
Adblock
detector