Aklaypart.ru

Авто Журнал
0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Двигатели с энкодером как подключить

Подключение энкодера к частотному преобразователю

В станках, кранах, лифтовых приводах, промышленных роботизированных системах требуется очень точное позиционирование вала и регулирование частоты его вращения. Использование частотных преобразователей с векторным управлением с обратной связью по скорости позволяет решить эту задачу.

Для претенциозного регулирования скорости и позиционирования вала двигателя в состав электропривода включаются энкодеры. Использование частотно-регулируемого привода с датчиками скорости и положения позволяет заменить дорогостоящие сервоприводы.

Я разобрал несколько дисководов, везде двигатели были разные. Встречались на шлейфе, встречались с косой цветных проводов. На шлейфе общий провод — крайний. Всё остальное находится прозвонкой. По сопротивлению понятно: с выхода на выход сопротивление вдвое больше, чем с выхода на общую точку. А можно даже не прозванивать. Если открутить четыре винта, внутри коммутационная плата, на ней видно, где общий провод.

Исходная схема многократно встречается в Сети в вариациях. Я оттолкнулся от статьи Thomas (OZ2CPU) .

У неё есть достоинства, но есть и недостатки, об этом далее. Собрал пробный вариант в виде макета, и понял, что ничего не понял
Для начала хотелось бы сразу видеть, в какую сторону происходит шаг. Схема выдавала квадратурный код, как и обычный энкодер. Этот код надо было каким-то образом превратить в мигание светодиода — «правый» или «левый».

Разработал и протестировал вот такую схему:

Кстати, эту схему на логике можно использовать и для обычного энкодера, я её и отрабатывал на нём.

Для сборки понадобятся 8 элементов «2И-НЕ», я использовал два чипа 74HC00.
Элемент U2A, диод, конденсатор и U2B создают короткий импульс в момент положительного фронта. Элемент U6D, U4D и U2D — мультиплексор, который пересылает этот испульс либо на один, либо на другой светодиод.

Разумеется, этот же функционал можно сделать на единственном микроконтроллере, но это далеко не для всех доступно и удобно. Всё-таки элементы 2И-НЕ можно найти где угодно, в т. ч. советские (74хх00, К155ЛА3, К555ЛА3).
Последние два инвертора (U5D и U3D) можно выкинуть, ведь ничто нам не мешает подключить светодиоды не к земле, а к плюсу питания. Если крепко пошевелить мозгом, схему можно было бы ещё упростить, но эту задачу оставляем на будущее.
Печатки нет, поскольку всё собиралось только на макетке.

Читать еще:  Чем смазать форсунки дизельного двигателя

Что такое двигатель с энкодером и как он работает

Двигатель с энкодером (encoder motor) — это электродвигатель постоянного тока (со щетками), к которому прикреплен энкодер. Ранее на нашем сайте мы уже рассматривали подключение инкрементального энкодера к плате Arduino, можете прочитать эту статью если есть желание.

В двигателе с энкодером инкрементальный энкодер закрепляется на электродвигатель постоянного тока и обеспечивает обратную связь в этой связке при помощи отслеживания скорости или положения оси двигателя. На рынке сейчас доступно много типов двигателей, также существуют различные типы энкодеров: инкрементальные, абсолютные, оптические, магнитные и т.д. Для различных типов двигателей доступны различные применения. Кроме двигателей постоянного тока существуют еще серводвигатели, шаговые двигатели и т.п. На представленном рисунке показан электродвигатель типа N20 с энкодером магнитного типа, который уменьшает выходные обороты двигателя (RPM) до 15 с помощью прикрепленной коробки передач. Также на рисунке вы можете видеть два закрепленных датчика Холла, с помощью которых можно определять направление вращения двигателя – с помощью микроконтроллера мы можем делать это достаточно просто.

Распиновка энкодера

Схема энкодера

К кому обратиться?

Специализированный сервисный центр «Кернел» выполнит профессиональное подключение, настройку (юстировку) и программирование энкодеров в любых производителей в сжатые сроки и за разумные деньги.

Подключение, настройку и программирование энкодеров в производят квалифицированные специалисты с инженерным образованием.

Специалисты нашей компании за время ее существования произвели настройку и программирование более тысячи энкодеров выпущенных под разными брендами.

Мы уверенны в качестве выполненных работ и даем гарантию на все виды работ, включая настройку и программирование энкодера шесть месяцев.

Как с нами связаться

Вас заинтересовало предложение по подключению, настройке и программированию энкодеров в ? Задайте их нашим менеджерам. Связаться с ними вы можете несколькими способами:

Читать еще:  Samand схема управления двигателем

  • Заказав обратный звонок (кнопка в правом нижнем углу сайта)
  • Посредством чата (кнопка расположена с левой стороны сайта)
  • Либо позвонив по номеру: +7(8482) 79-78-54; +7(917) 121-53-01
  • Написав на электронную почту: 89171215301@mail.ru

Вот далеко не полный список производителей промышленной электроники и оборудования, ремонтируемой в нашей компании.

Подключение

В простейшем случае, если позволяет ситуация, выход энкодера можно подключить ко входу счетчика и запрограммировать его на измерение скорости.

Но, как правило, энкодер используется совместно с контроллером. К контроллеру подключаются все необходимые выходы, и его программа рассчитывает скорость, ускорение, положение объекта с необходимыми коэффициентами и размерностями.

Например, энкодер установлен на валу электродвигателя, который перемещает одну деталь по направлению к другой. Путем вычислений на экране оператора отображается зазор между деталями, а при достижении некоторого минимального зазора движение деталей прекращается, чтобы избежать их повреждения.

Также преобразователи угловых перемещений нередко используются в качестве элемента обратной связи на валу двигателя, подключенного через частотный преобразователь. В этом случае энкодер устанавливается на валу двигателя или редуктора, и подключается к частотнику через специальную плату сопряжения. Таким образом, появляется возможность точного позиционирования поддержания нужной скорости и момента двигателя.

Инкрементальные и абсолютные энкодеры

По типу энкодеры делятся на инкрементальные и абсолютные.

Инкрементальные формируют определенную последовательность импульсов в зависимости от угла поворота/перемещения механизма. Количество импульсов на оборот определяется разрешением энкодера.

Особенностью инкрементального энкодера является формирование сигнала о состоянии только движущегося объекта, если объект неподвижен, инкрементальный энкодер не считывает информацию. Для определения начального положения после подачи питания требуется провести инициализацию для поиска так называемой стартовой метки или нуль-метки (Zero), которая задает начало отсчета импульсов в цикле работы, то есть начальное положение (точка отсчета).

Читать еще:  Двигатель 417 как усовершенствовать

Абсолютные — формируют на выходе уникальный цифровой код, соответствующий текущему положению объекта. Каждая метка абсолютного энкодера формирует свой индивидуальный код для текущей позиции, то есть в любой момент времени можно считать информацию о положении (координате) объекта, вне зависимости от того, вращается механизм или находится в состоянии покоя. Даже если при пропадании питания провернуть механизм на определенный угол, то как только питание снова появится, энкодер моментально выдаст новое, фактическое угловое положение вала. В этом их преимущество перед инкрементальными.

Абсолютные энкодеры в свою очередь делятся на однооборотные — считывают число уникальных цифровых кодов за один оборот вращения диска и многооборотные — как и однооборотные измеряют перемещение за один оборот, но также отслеживают количество полных оборотов вала, используя уникальное слово для каждой позиции и количества оборотов.

Основным параметром абсолютных энкодеров является разрядность, или количество бит на один оборот.

Подключение

В самом лёгком варианте, если имеется возможность, выход преобразователя подключается к входу счётчика и программируется на параметр скорости.

Однако обычно преобразователь используют вместе с контроллером. К нему присоединяют интересующие выходы. Далее программа определяет положение/скорость/ускорение объекта. К примеру, устройство установлено на электродвигательном валу, перемещающем один элемент в сторону другого. После вычислений на устройстве вывода виден зазор между элементами, при достижении которого движение элементов останавливается, для обеспечения их сохранности.

голоса
Рейтинг статьи
Ссылка на основную публикацию
ВсеИнструменты
Adblock
detector